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Robot cingolato con elettronica, motori e controller

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Robot cingolato con elettronica, motori e controller

Questo ROVER è composto da un telaio in lega di alluminio, i cingoli (2 pezzi) larghi 45 mm, 2 moto-riduttori con encoder ad effetto di Hall, la scheda principale basata sul micro-controllore ATmega328 (Arduino compatibile), un controller wireless a 2,4 GHz (compatibile Playstation 2) con il relativo ricevitore, un driver per motori DC (alimentazione max da 6 a 24 VDC) e passo-passo basato sul chip L298N, un cavetto USB e tutte le minuterie meccaniche necessarie ad assemblare il cingolato.  

La scheda principale dispone di 4 uscite per il controllo di motori DC o passo-passo, connettore per il ricevitore del controller wireless a 2,4 GHz, porta USB per programmazione, plug DC per l’alimentazione (da 6 a 12 VDC), porta seriale, porta I2C, pulsante di reset, LED di stato.

Una volta assemblato permette di realizzare un robot cingolato, controllato tramite il controller wireless, in grado di muoversi su terreni accidentati e di trasportare un carico di circa 5 kg. Le sue dimensioni max. sono circa (mm): 200x185x60 (lunghezza x larghezza x altezza).

N.B. per montare la scheda principale e il driver sullo chassis è necessario realizzare un supporto isolato (non disponibile).

Scheda elettronica di controllo del Rover

La scheda base che gestisce tutto è basata sull’ATMega328, permette di gestire fino a 4 motori DC o Stepper. Dispone di connettore per l’inserimento del ricevitore del controller Playstation 2, 3 o compatibile, connettore porta USB, connettore I2C, pulsante di reset, connettore ICSP, plug di alimentazione DC. Alimentazione: da 6 a 12 VDC.

Componenti del Rover

Caratteristiche

  • Alimentazione: 9 VDC
  • Velocità: circa 150 rpm
  • Consumo:
    - nominale: 1200 mA
    - senza carico: 200 mA (max)
    - in stallo: 4500 mA (max)
  • Coppia:
    - nominale: 3 kg·cm
    - di stallo: 9,5 kg·cm
  • Rumore: 56dB
  • Encoder ad effetto di Hall: 2 impulsi / giro
  • Dimensioni (mm): 
    - lunghezza: 65
    - diametro: 25
    - albero: diametro 4, lunghezza 12

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